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　　曾經(jīng)還停留在電影大片里的無人駕駛汽車，已經(jīng)開始在現(xiàn)實生活中“上路”了。3月26日，在海南博鰲樂城康樂路的博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項目現(xiàn)場，參加博鰲亞洲論壇2019年年會的嘉賓與媒體可以體驗搭乘無人駕駛小巴士以及小汽車的美妙體驗。這些無人駕駛車輛未來有望在景區(qū)、機(jī)場等地投入使用。

　　在海南博鰲樂城行駛中的無人駕駛小巴。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　當(dāng)天，南海網(wǎng)記者現(xiàn)場體驗了無人駕駛小巴士和小汽車。無人駕駛小巴士外形“呆萌”，是中國一汽專門為海南智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開發(fā)定制的一款無人駕駛的純電動微型巴士，車輛內(nèi)部安裝有車載電腦和傳感器，車頂和四周有激光雷達(dá)，車頭有多個攝像頭，但車輛沒有方向盤、自動踏板，油門踏板等，實現(xiàn)了完全解放駕駛員的高度化的自動駕駛。

　　在海南博鰲樂城行駛中的無人駕駛小巴。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　“車輛所有傳感器可以接收到路邊設(shè)備發(fā)出的提醒，根據(jù)提醒和車輛自身傳感器的識別信息，精確識別路面的交通信號燈、轉(zhuǎn)彎、道路施工等情況，經(jīng)過綜合處理后給出一個最優(yōu)最安全的行駛路線和方向?！惫ぷ魅藛T舉例說，在急轉(zhuǎn)彎場景，車輛會提前知道前方多少米有轉(zhuǎn)彎路口，根據(jù)實際情況減速和變道，轉(zhuǎn)向燈會提前打開，緩慢的轉(zhuǎn)彎，避免因急剎車等造成的車輛追尾，在駕駛中也不受天氣和網(wǎng)絡(luò)通信信號的影響。

　　行駛中的無人駕駛汽車。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　“無人駕駛車輛加入了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，就等于加上了‘千里眼’和‘順風(fēng)耳’，保障車輛在運(yùn)行過程中更早地做出判斷和調(diào)整，讓運(yùn)行更加安全平穩(wěn)高效?！惫ぷ魅藛T透露，無人駕駛小巴士最高時速可達(dá)80公里，當(dāng)天體驗的時速為30公里。

　　無人駕駛車輛內(nèi)部，工作人員向記者介紹各種運(yùn)用場景。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　據(jù)了解，博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項目是全國首個同時開展5G試點(diǎn)和5.9GHz車聯(lián)網(wǎng)通信頻段試點(diǎn)的項目，也是國內(nèi)首個結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展5G試點(diǎn)的項目，涵蓋一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型應(yīng)用場景，如前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車速引導(dǎo)、緊急車輛避讓，以及5G應(yīng)用展示等。

　　在海南博鰲樂城康樂路的博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項目現(xiàn)場。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　附：

　　應(yīng)用場景一：“前方急彎提醒”

　　主要展示的是路側(cè)平臺根據(jù)路況，在車輛需要左轉(zhuǎn)彎之前，發(fā)出告警信號，車輛結(jié)合告警信息和車載傳感器信息進(jìn)行綜合決策來減速通過，避免急剎、追尾等事故。

　　應(yīng)用場景二：“道路施工提醒”

　　當(dāng)前方道路發(fā)生交通事故或道路施工時，路側(cè)平臺提前發(fā)送提醒信號，車輛結(jié)合車載傳感器信息提前進(jìn)行減速及繞行通過，避免道路擁堵和二次事故發(fā)生。與單車自動駕駛相比，借助車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)平臺提醒，車輛可以在前車遮擋的情況下，就提前作出相應(yīng)操作，提高通行效率。

　　應(yīng)用場景三：“紅綠燈車速引導(dǎo)”

　　當(dāng)車輛駛向交叉路口，收到由路側(cè)平臺發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號燈當(dāng)前狀態(tài)和倒計時，可結(jié)合車載平臺得出建議車速，從而經(jīng)濟(jì)舒適地通過路口，避免闖紅燈、急剎、追尾。與單車自動駕駛相比，車輛借助車聯(lián)網(wǎng)可以獲得更多的信息來調(diào)整駕駛策略，還可以獲得周邊其他紅綠燈狀態(tài)信息，選擇最優(yōu)行駛方案，提升效率。

　　應(yīng)用場景四：“緊急車輛避讓”

　　主要展示的是車輛對救護(hù)車等需要緊急通行的車輛進(jìn)行讓行。路側(cè)平臺根據(jù)救護(hù)車和其他車輛實時上報的車速、位置等行駛數(shù)據(jù)，將救護(hù)車預(yù)警信息廣播給行駛路線上的所有車輛，實現(xiàn)提前避讓，提高救護(hù)車等特種車輛的通行效率。

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