日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)2日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗，取得比較滿意的結(jié)果。

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　　據(jù)此間媒體報道，試驗是在靜岡縣濱松市南區(qū)的中田島沙丘進行的，沙丘的坡度最大為40度，地表松軟，條件與月球表面類似。接受試驗的分別是月面探測機器人“Tri－StarⅣ”和“輕量行走機器人”。

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　　日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)說，月球表面的沙地像新雪一樣柔軟，此次試驗的目的之一就是確認(rèn)機器人是否能在松軟斜面上也不會陷入沙土中。

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　　研究人員還挖掘了一個直徑5米、高度差最大達到50厘米的類似月球環(huán)形山的圓坑，測試機器人是否能夠越過圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。

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　　“Tri－StarⅣ”是宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)與東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的，長寬各180厘米，高70厘米，重40公斤，能夠以每秒10米的速度行進。為了使它能在月球環(huán)形山內(nèi)壁等陡峭斜面上行走，特意設(shè)計了三條腿，即使跌倒，也能夠通過讓腿變形，再次站起來。

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　　這種機器人預(yù)定在2025年左右投入使用，屆時將負(fù)責(zé)在月球表面收集巖石?？拷鼛r石以后，它的三條腿就會張開，降低軀干部分，然后伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中，機器人成功完成了預(yù)定的行走和收集巖石等動作。

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　　“輕量行走機器人”是一種輕型機器人，長寬各80厘米，高50厘米，重16公斤，擁有4個三角形履帶式輪子，可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力，從而不會陷入沙地中，預(yù)定2015年左右在月球表面設(shè)置觀測器械的時候使用。

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　　試驗表明，這種輕型機器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表松軟也不會下陷，但在比較陡的地方會出現(xiàn)輪子嚴(yán)重傾斜的現(xiàn)象，還需要進一步改進。